Autor: Karpiel, G. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Electronic differential for electric car
Autorzy:: Karpiel, G.
Prusak, D.
Góra, G.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: samochód elektryczny
elektroniczny dyferencjał
electric car
electronic differential
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA
Autorzy:: Karpiel, G.
Gac, K.
Petko, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: parallel robots
inverse kinematics problem
implementation of algorithms
FPGA
roboty równoległe
zadanie odwrotne kinematyki
implementacja algorytmów
układy FPGA
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: 2-dof piezoelectric actuator controller based on FPGA
Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA
Autorzy:: Prusak, D.
Karpiel, G.
Gac, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: FPGA controller
piezoelectric
piezolegs
FPGA
sterownik
piezoelektryczny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
Implementation of control algorithms in FPGA on an example of a parallel robot
Autorzy:: Petko, M.
Karpiel, G.
Uhl, T.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: implementacja algorytmów sterowania
układy FPGA
robot równoległy
implementation of control algorithms
FPGA
parallel robot
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mechatronic approach towards flight flutter testing
Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów
Autorzy:: Karpiel, G.
Petko, M.
Uhl, T.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: flatter
analiza modalna w czasie rzeczywistym
FPGA
flutter
real-time modal analysis
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives
Autorzy:: Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
Autorzy:: Mars, P.
Góra, G.
Petko, M.
Karpiel, G.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: stopień mocy
inteligentny moduł mocy
przekształtnik wielopoziomowy
napęd bezpośredni
power stage
intelligent power module
multilevel converter
direct drive
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
Autorzy:: Petko, M.
Karpiel, G.
Prusak, D.
Martowicz, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: kinematyka
manipulator równoległy
kinematics
manipulators
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki