Autor: Kornuta, T. - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kornuta, T." wg kryterium: Autor

Wyświetlanie 1-17 z 17

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Akwizycja obrazów RGB-D: metody
Acquisition of RGB-D images: methods
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obraz RGB-D
czujnik RGB-D
mapa głębi
chmura punktów
czas lotu wiązki
światło strukturalne
stereowizja
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
time-of-flight
structured light
stereovision
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
Acquisition of RGB-D images: sensors
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mapa głębi
chmura punktów
obraz RGB-D
czujnik RGB-D
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
Decomposition of the robot-cashier control system
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kasjer
system sterowania
zachowanie
aktywna wizja
robot cashier
control system
behavior
active vision
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
Programming frameworks for development of robot controllers
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: metody programowania robotów
języki programowania robotów
programowe struktury ramowe
sterowniki robotów
robot programming methods
robot programming languages
programming frameworks
robot controllers
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
Specification of visual servo structures
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy robotyczne
systemy agentowe
serwomechanizmy wizyjne
specyfikacja
robot systems
agent systems
visual servoing
formal specification
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
DisCODe: a component framework for sensory data processing
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy sterowania robotów
podsystemy sensoryczne
przetwarzanie danych sensorycznych
struktury ramowe
robot control systems
sensory data processing
programming frameworks
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Rejestracja chmur punktów: porównanie wariantów wzajemnej rejestracji
Registration of RGB-D images: comparison of pairwise registration variants
Autorzy:: Łępicka, M. J.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obraz RGB-D
chmura punktów
rejestracja
wzajemne łączenie
ICP
SIFT
KAZE
RGB-D image
point cloud
pairwise registration
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu
Registration of RGB-D Images: Components of the System
Autorzy:: Kornuta, T.
Łępicka, M. J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obraz RGB-D
chmura punktów
V-SLAM
wzajemne łączenie
ICP
RGB-D image
point cloud
pairwise registration
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelling of data qow in component-based robot perception systems
Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
Autorzy:: Trojanek, P.
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
układ sterowania
percepcja
przepływ danych
metamodel
inżynieria oparta na modelach
systemy komponentowe
control system
perception
data flow
model driven engineering
component-based systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous agents
control architectures and programming
service robots
range sensing
recognition
grasping
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
A framework for implementation and testing of diverse visual servo algorithms
Autorzy:: Boryń, M.
Kornuta, T.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwomechanizmy wizyjne
struktura ramowa
visual servo
framework
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
Autorzy:: Wilkowski, A.
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Kasprzak, W.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: RGB-D sensor
V-SLAM
surfel map
frustum culling
octree
czujnik RGB-D
drzewo ósemkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
Asynchronous data flow handling in component-based robot perception subsystems
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Laszkowski, M.
Figat, M.
Figat, J.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
percepcja
komponent
struktura ramowa
DisCODe
przepływ danych asynchroniczny
perception
component
framework
asynchronous data flow
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:: Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-17 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.