- Tytuł:
- Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
- Autorzy:
-
Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł