- Tytuł:
- Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
- Autorzy:
-
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł