- Tytuł:
- FDA* : a focused single‐query grid based path planning algorithm
- Autorzy:
-
Boumediene, Mouad
Mehennaoui, Lamine
Lachouri, Abderazzak - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
motion planning
grid‐based
path planning
mobile robots - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł