- Tytuł:
-
Optymalizacja cyklu roboczego manipulatora z parami obrotowymi
Optimization of work cycle of manipulator with revolute joints - Autorzy:
-
Posiadała, B.
Tomala, M. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
- Tematy:
-
manipulator
aktuator
modelowanie dynamiki
optymalizacja pracy
metoda roju cząstek
actuator
dynamics modelling
optimization
particle swarm optimization (PSO) - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł