- Tytuł:
- Fault detection based on Lyapunov exponents estimation for stabilized mechanical systems
- Autorzy:
-
Puzyrov, Volodymyr
Acho, Leonardo
Pujol, Gisela
Rodellar, José - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
fault detection
switched system
Lyapunov characteristic exponent
underactuated system - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł