- Tytuł:
- Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
- Autorzy:
-
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł