- Tytuł:
- Motion control and collision avoidance algorithms for unmanned surface vehicle swarm in practical maritime environment
- Autorzy:
-
Zhuang, Jiayuan
Zhang, Lei
Qin, Zihe
Sun, Hanbing
Wang, Bo
Cao, Jian - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
USV
swarm control
collision avoidance
sliding mode
artificial potential field - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł