- Tytuł:
-
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator - Autorzy:
-
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł