- Tytuł:
- Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
- Autorzy:
-
Kozłowski, K.
Pazderski, D. - Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł