Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "autonomous underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-27 z 27
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba
    Modernized structure of a bionic underwater vehicle cyberfi sh
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    podwodny robot mobilny
    autonomous underwater vehicle
    undulating propulsion
    underwater vehicles
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Możliwości monitorowania stanu gazociągu podmorskiego relacji złoże B8 – Władysławowo przez siły marynarki wojennej
    Possibilities of underwater gas line connection B8 source – Władysławowo monitoring using the Polish Naval forces
    Autorzy:
    Miętkiewicz, R.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    gazociąg
    autonomiczne pojazdy podwodne
    Marynarka Wojenna RP
    pipeline
    autonomous underwater vehicle
    Polish Navy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
    Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
    Autorzy:
    Szymak, Piotr
    Kot, Rafał
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    trajectory tracking
    high-level control
    autonomous underwater vehicle
    śledzenie trajektorii
    sterowanie wysokopoziomowe
    autonomiczny pojazd podwodny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych
    Innovative autonomous underwater vehicle for research the environment in harsh condition
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Jażdzewski, M.
    Kulwicki, Ł
    Ławreszuk, D.
    Panasiuk-Chodnicka, A. A.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    nawigacja
    sterowanie
    Zatoka Admiralicji
    Antarktyka
    autonomous underwater vehicle
    navigation
    control system
    Admiralty Bay
    Antarctica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
    Autorzy:
    Liang, Zhenyu
    Qu, Xingru
    Zhang, Zhao
    Chen, Cong
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    three-dimensional path following
    deep reinforcement learning-based control
    lineof-sight guidance
    controller chattering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
    Autorzy:
    Sun, Kaiyue
    Liu, Xiangyang
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    path planning
    heat method
    heat diffusion
    cost function
    pojazd podwodny autonomiczny
    planowanie trasy
    dyfuzja ciepła
    funkcja kosztu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
    Autorzy:
    Sun, Kaiyue
    Liu, Xiangyang
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    path planning
    heat method
    heat diffusion
    cost function
    autonomiczny pojazd podwodny
    planowanie trasy
    dyfuzja ciepła
    funkcja kosztu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
    Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
    Autorzy:
    Kot, Rafał
    Piskur, Paweł
    Sigiel, Norbert
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    detekcja przeszkód
    akwizycja danych
    przetwarzanie zobrazowań sonarowych
    autonomiczny pojazd podwodny
    sonar
    obstacle detection
    data acquisition
    sonar image processing
    autonomous underwater vehicle
    AUV
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Consistently Trained Artificial Neural Network for Automatic Ship Berthing Control
    Autorzy:
    Ahmed, Y.
    Hasegawa, K.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Port Maneuvres
    Artificial Neural Network (ANN)
    Automatic Ship Berthing Control
    Ship Berthing
    Automatic Ship Berthing
    Monte Carlo simulation
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Teaching Data Creation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
    Autorzy:
    Lebedeva, M. P.
    Lebedev, A. O.
    Butsanets, A. A.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Autonomous Underwater Vessel (AUV)
    unmanned uninhabited underwater apparatus
    underwater object
    body construction
    Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
    underwater apparatus
    hydrodynamics
    motion parameters
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Research on biomimetic underwater vehicles undertaken at Institute of Electrical Engineering and Automatics
    Badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    undulating propulsion
    autonomous control
    biomimetyczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    sterowanie autonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-27 z 27

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz