- Tytuł:
- Integration of elliptical ship domains and velocity obstacles for ship collision candidate detection
- Autorzy:
-
Chen, P. F.
Van Gelder, P.
Mou, J. M. - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
- Tematy:
-
collision avoidance
elliptical ship domain
ship collision candidate detection
time-discrete velocity obstacle algorithm (TD-NLVO)
AIS Data
ship trajectory
collision candidate detection
collision candidate - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł