- Tytuł:
- A robust smooth controller for a unicycle-like robot
- Autorzy:
- Pazderski, D.
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
transverse functions
nonholonomic system
control motion task
Lie group
navigation vector fields
smooth feedbacks - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł