- Tytuł:
- A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
- Autorzy:
-
Dulęba, I.
Opałka, M. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł