- Tytuł:
- A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
- Autorzy:
-
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S. - Data publikacji:
- 2000
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł