Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "mobile robot control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-55 z 55
    Tytuł:
    Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
    Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
    Autorzy:
    Kończalski, K.
    Krogul, P.
    Przybysz, M.
    Typiak, R.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    platforma transportowa
    robot mobilny
    bezzałogowy pojazd naziemny
    sterowanie robotem mobilnym
    hydrostatyczny układ skrętu
    hydrostatyczny napęd jazdy
    sterowanie hydrostatyczne
    transporting platforms
    mobile robot
    unmanned ground vehicle
    control of mobile robot
    turn system
    hydrostatic drive
    hydrostatic control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Eksperymentalna weryfikacja parametrów i charakterystyk dalmierza robotowego
    Experimental verification of parameters and characteristics of robotic rangefinder
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Ołdziej, D.
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    dalmierz robotowy
    robot mobilny
    sterowanie
    sensor
    robotic rangefinder
    mobile robot
    control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych
    Semi-autonomous mobile robot for objects detection with its specific geometric and material features
    Autorzy:
    Makowski, R.
    Pawliczek, P.
    Wójcik, R.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie robotem
    projektowanie
    model prototypowy
    mobile robot
    robot control
    designing
    prototype model
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
    The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
    Autorzy:
    Szczesny, S.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Rafiński, L.
    Stranc, P.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie
    regulator
    mobile platform
    quadrocopter
    control systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
    Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Piotrowski, Robert
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    robot mobilny
    układ regulacji
    mechatronics
    mobile robots
    control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
    Behavioral fuzzy control of basic motion of a mobile robot
    Autorzy:
    Hendzel, Z.
    Burghardt, A.
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rozmyte sterowanie odruchowe
    elementarne zachowania mobilnego robota
    robot mobilny
    behavioral fuzzy control
    basic motion
    mobile robot
    basic motion of a mobile robot
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Mobilny robot manipulacyjny wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy w systemie sterowania i monitorowania
    Mobile Handling Robot That Uses The Internet of Things Technology in The Control and Monitoring System
    Autorzy:
    Dudek, D.
    Kazała, R.
    Strączyński, P.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    Internet Rzeczy
    protokoły komunikacyjne
    sterowanie
    mobile robot
    internet of things (IoT)
    communication protocols
    control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Multi-robot group for inspecting large area objects
    Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Moczulski, W.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Wyleżoł, M.
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    autonomiczny robot mobilny
    grupa robotów
    inspekcja
    system sterowania
    multi-robot group
    autonomous mobile robot
    inspection
    behaviour-based control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
    Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    hierarchiczny system sterowania
    pojazd mobilny
    projektowanie
    sterowanie
    robot mobilny
    robotyka
    hierarchical control system
    self balancing mobile vehicle
    design
    control
    mobile robots
    robotics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Remote Control of a Mobile Robot for Inspection and Engineering Work in Ductwork
    Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Śmietański, Waldemar
    Siwek, Michał
    Prusaczyk, Piotr
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automation
    robotics
    mobile robot
    ductwork
    control
    optical fibre pulling
    robotyka
    automatyka
    robot mobilny
    przewody kanalizacyjne
    sterowanie
    układanie światłowodów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
    Autorzy:
    Martins, N. A.
    Alencar, M.
    Lombardi, W. C.
    Bertol, D. W.
    Pieri, E. R.
    Filho, H. F.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    wheeled mobile robot
    trajectory tracking
    kinematic control
    variable structure control
    dynamic control
    sliding mode theory
    neural networks
    Lyapunov theory
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
    Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
    Autorzy:
    Zaiczek, T
    Franke, M
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    single-axle mobile robot
    nonholonomic constraints
    Hamel's equation
    cascade control structure
    input-output linearization
    tracking control
    nonlinear control
    jednoosiowy robot mobilny
    równanie ruchu Hamela
    kontrola nieliniowa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
    Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
    Autorzy:
    Nowosadzki, Michał
    Typiak, Andrzej
    Muszyński, Tomasz
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    manipulator
    efektor
    robot mobilny
    układ napędowy
    układ sterowania
    mechanical engineering
    effector
    mobile robot
    drive system
    control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
    Autorzy:
    Begnini, M.
    Bertol, W.
    Martins, N. A.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonholonomic mobile robot
    trajectory tracking
    variable structure control
    uncertainties and disturbances
    fuzzy compensator
    Lyapunov theory
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
    Brain–computer interface in the task of mobile robot control
    Autorzy:
    Górska, M.
    Olszewski, M.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    interfejs mózg-komputer
    elektroencefalografia
    robot mobilny
    sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
    brain-computer interface
    electroencephalography
    mobile robot
    control by the human brain
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
    Autorzy:
    Arent, K.
    Cholewiński, M.
    Chojnacki, Ł.
    Domski, W.
    Drwięga, M.
    Jakubiak, J.
    Janiak, M.
    Kreczmer, B.
    Kurnicki, A.
    Stańczyk, B.
    Szczęśniak-Stańczyk, D.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    remote medical examination
    telemedicine
    medical robot
    manipulator
    mobile base
    control system
    software architecture
    user’s study
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
    Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    hierarchiczny system sterowania
    sterowanie
    projektowanie
    robot mobilny
    robotyka
    self balancing vehicle
    hierarchical control system
    control
    designing
    mobile robots
    robotics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Teleoperated multi-robot group for technical inspections
    Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Skarka, W.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teleoperated robots
    inspection mobile robot
    control system
    Wi-Fi
    roboty teleoperowane
    roboty inspekcyjne
    systemy sterowania
    sieć Wi-Fi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
    Autorzy:
    Zhou, C.
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    fuzzy control
    standard fuzzy arithmetic
    constrained fuzzy arithmetic
    Lyapunov synthesis
    stability
    computing with words
    perception-based information
    pole balancing mobile robot
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
    Autorzy:
    Abdulla, A. A.
    Ali, M. M.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    multi-floor
    elevator handler
    floor estimation
    labware transportation system
    kinematic analysis
    robotic arm control
    object detection
    localization
    Intel Real sense F200 sensor
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-55 z 55

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz