- Tytuł:
- Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
- Autorzy:
-
Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł