Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optimal control LQR" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Talaśka, M.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie całkujące
regulator optymalny LQR
regulator PID
integral control
optimal control LQR
PID control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz