- Tytuł:
-
Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących
Trajectory Tracking of a Wheeled Robotic Group Connected with Virtual Spring-Damper Mesh - Autorzy:
- Wiech, Jakub
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
grupa robotów
roboty kołowe
podążanie za zadaną trajektorią
fizykomimetyka
sterowanie grupą robotów
robotic group
wheeled robots
trajectory tracking
physicomimetics
robotic group control - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł