- Tytuł:
- Adaptive self-regulation PID control of course-keeping for ships
- Autorzy:
-
Zhang, Qiang
Ding, Zhongyu
Zhang, Meijuan - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
ships
course-keeping control
self-regulation PID
adaptive control
Lyapunov - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł