Temat: ship's control - Prolib Integro

Tytuł:: Sterowanie modelem fizycznym zbiornikowca wzdłuż zadanej trasy przejścia
Track-keeping of a physical model of the tanker along a specified route
Autorzy:: Tomera, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: utrzymywanie trasy przejścia
LQG
PID
sterowanie statkiem
track-keeping
LQG control
PID control
ship control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
Autorzy:: Stefanowski, A.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie automatyczne
regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
EXPLO-SHIP 2006
automatic control
ship control
three-point dynamic correction control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:: Tomera, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
Autorzy:: Borkowski, P.
Zwierzewicz, Z.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie statkiem
model komputerowy
zbiory rozmyte
OMiUO
ship control
computer model
fuzzy sets
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering
Autorzy:: Rybczak, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: linear matrix inequality
use of LMI
synthesis of regulators
multivariable system
ship's control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Game Strategies of Ship in the Collision Situations
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: game theory
Game Ship Control (GSC)
Collision Situation
MATLAB
Safe Ship Trajectory
Simulation Research
Neural Ship’s Domain
Algorithm
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: An adaptive island model of population for neuroevolutionary ship handling
Autorzy:: Łącki, Mirosław
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: artificial neural networks
evolutionary algorithms
neuroevolution
ship movement control
ship manoeuvring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: A backstepping approach to ship course control
Autorzy:: Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Analysis of optimization methods in marine objects control synthesis
Autorzy:: Lisowski, Józef
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: optimization methods
optimal control
safe ship control
computer simulation
metody optymalizacji
sterowanie optymalne
bezpieczne sterowanie statkiem
symulacja komputerowa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Comparison of dynamic games in application to safe ship control
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: marine transport
safety at sea
safe ship control
optimum control
dynamic games positional game
matrix game
computer simulation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Game control methods in avoidance of ships collisions
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: marine navigation
safety at sea
safe ship control
optimal control
differential games
positional games
matrix games
computer simulation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: The Safe Control Sensitivity Functions in Matrix Game of Ships
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: matrix game
matrix game of ships
sensitivity
safe control
sensitivity functions
safe control sensitivity functions
ship control algorithm
Safety at Sea
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Autorzy:: Miller, Anna
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: model predictive control
MPC
ship control
autonomous ship
trajectory tracking
line of sight
LOS
kontrola statku
statek autonomiczny
śledzenie trajektorii
linia wzroku
kontrola predykcyjna modelu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Swarm intelligence approach to safe ship control
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ant colony optimization
collision avoidance
computer simulation
marine transport
path planning
safe ship control
safety at sea
swarm intelligence
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Effect of ship neural domain shape on safe and optimal trajectory
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: artificial neural network model
method for optimization
dynamic programming method
ship safety domain
safe ship control
path planning
multi-object decision model
computer simulation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Model Predictive Control of the ship’s motion in presence of wind disturbances
Autorzy:: Miller, A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: Model Predctive Control
MPC
ship’s velocity control
wind disturbances
model linearization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Fractional Order Dynamic Positioning Controller
Autorzy:: Witkowska, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Marine Controllers
Dynamic Positioning Controller
Dynamic Positioning (DP)
PID Controller
Ship Control System
fractional order
Dynamic Positioning System
DP Vessel
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
Autorzy:: Tomera, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy rojowe
algorytm genetyczny
optymalizacja stochastyczna
regulator PID
sterowanie statkiem
swarm intelligence
genetic algorithm
random optimization
PID controller
ship control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Reinforcement Learning in Discrete and Continuous Domains Applied to Ship Trajectory Generation
Autorzy:: Rak, A.
Gierusz, W.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship motion control
trajectory generation
autonomous navigation
reinforcement learning
least-squares policy iteration
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Prediction of power demand for ship motion control system of sea mining ship fitted with tubular winning system
Autorzy:: Bortnowska, M.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: sea mining ship
tubular winning system
action of sea environment
thrust of ship propellers
power of ship motion control system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Waypoint path controller for ships
Autorzy:: Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Polska
blue lady
control algorithm
ship motion control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Merging conventionally navigating ships and MASS - Merging VTS, FOC and SCC?
Autorzy:: Baldauf, M.
Fischer, S.
Kitada, M.
Mehdi, R. A.
Al-Quhali, M. A.
Fiorini, M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Maritime Autonomous Surface Ships (MASS)
Vessel Traffic Service (VTS)
e-Navigation
fleet operation centre (FOC)
International Maritime Organization (IMO)
ship control centre (SCC)
unmanned shipping
unmanned ship
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
Autorzy:: Melnyk, O.
Onishchenko, O.
Onyshchenko, S.
Voloshyn, A.
Kalinichenko, Y.
Rossomakha, O.
Naleva, G.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: autonomous ship
steering process control
mathematical model
autonomous ship concept
accident-free navigation
automatic steering system
ship automatic movement
ship automatic movement control system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
Autorzy:: Brzózka, J.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: regulacja kursu statku
sterowanie z modelem
linearyzacja wejście-wyjście
ship course control
model following control (MFC)
input-output linearization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas
Autorzy:: Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Decision support system for collision avoidance at sea
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: anti-collision system
collision avoidance
safety of navigation
safe ship control
computer simulation
decision support system
navigational data
marine navigation
path planning
ant colony optimization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: CRIMINAL OFFENCES OF PIRACY IN POLISH CRIMINAL LEGISLATION
Autorzy:: FRĄCKOWIAK, KAMIL
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wydawnictwo Diecezjalne Adalbertinum
Tematy:: piracy
taking control over a ship
preparatory activities
maritime robbery
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Consistently Trained Artificial Neural Network for Automatic Ship Berthing Control
Autorzy:: Ahmed, Y.
Hasegawa, K.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Port Maneuvres
Artificial Neural Network (ANN)
Automatic Ship Berthing Control
Ship Berthing
Automatic Ship Berthing
Monte Carlo simulation
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Teaching Data Creation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Assessment of ship steering gear load based on an analysis of rudder angle signal
Ocena obciążenia maszyny sterowej statku na podstawie analizy sygnału wychylenia steru
Autorzy:: Stefanowski, A.
Zwierzewicz, Z.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: automatyczne sterowanie statkiem
maszyna sterowa statku
bezpieczeństwo statku
automatic control of ship
steering engine of the ship
safety of the ship
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Real-time training algorithms in neuroevolutionary navigational decision support system
Algorytmy szkolenia w czasie rzeczywistym w neuroewolucyjnym systemie wsparcia podejmowania decyzji nawigacyjnych
Autorzy:: Łącki, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: sztuczna inteligencja
ewolucyjne sieci neuronowe
nawigacja morska
wyznaczanie tras
manewrowanie
sterowanie bezpieczeństwem okrętu
symulacja komputerowa
machine learning
artificial intelligence
evolutionary neural networks
marine navigation
routing and manoeuvring
safe ship control
computer simulation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:: Liu, Y.
Bu, R.
Gao, X.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: LOS
ship trajectory
tracking control system
sliding mode control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: A concept of pusher - barge coupling device of two-segment ship for inland waterways and coastal service
Autorzy:: Dymarski, C.
Rolbiecki, R.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship devices
hydraulic drive and control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Ocena dopuszczalnych rozbieżności kursów rzeczywistych otrzymanych z żyrokompasu i kompasu magnetycznego, jako nowe spojrzenie na kryterium bezpieczeństwa nawigacji
Thee assessment of allowable discrepancy of true courses received from gyro and magnetic compass, as a new perspective on navigation safety criterion
Autorzy:: Pleskacz, K.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: nawigator
nawigacja
bezpieczeństwo nawigacji
regulacja kursu statku
żyrokompas
kompas magnetyczny
morskie statki handlowe
navigator
navigation
safety of navigation
ship course control
gyrocompass
magnetic compass
marine merchant ships
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Application of solar photovoltaic power generation system in maritime vessels and development of maritime tourism
Autorzy:: Shi, Y.
Luo, W.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: solar photovoltaic system
ship
photovoltaic control system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal
Autorzy:: Stefanowski, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: automatic control
ship steering
three-point control
dynamic correction
control of steering gear
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: The problem of route determination in ship movement in a restricted area
Autorzy:: Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: safety of navigation
ship trajectory
restricted area
ship domain
multi-stage control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Research on a control system based on stepping motor for ship’s controllable pitch propellers
Autorzy:: Dymarski, C.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship controllable pitch (CP) propellers
hydraulic drive and control
control systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Methods of the ship gun control in conditions of varying spatial orientation and position of the gun
Autorzy:: Praczyk, T.
Szymak, P.
Milewski, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: ship gun
method of control
accuracy
spatial orientation variability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behavior in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations
Autorzy:: Dzida, M.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship propulsion system
gas turbines
automatic control
sea waving
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Prospects for LNG in the South Baltic Sea Region
Autorzy:: Jankowski, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: LNG
environment protection
regulations
emission control
ship’s fuel
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: feedback linearization
robust control
differential games
ship autopilot design
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Intelligent Prediction of Ship Maneuvering
Autorzy:: Łącki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: future of navigation
ship maneuvering
intelligent prediction
prediction of ship maneuvering
neuroevolution
navigational parameters
intelligent ship
autonomous control unit
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
Autorzy:: Dymarski, C.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship deck equipment
ship evacuating systems
life saving appliances systems
hydraulic drive and control system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: A concept design of diesel – hydraulic propulsion system for passenger ship intended for inland shallow water navigation
Autorzy:: Dymarski, Czesław
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship propulsion systems
hydraulic drive and control
azimuthal propulsion systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Study on Ships Safety Control System
Autorzy:: Han, X. J.
Meng, X. Y.
Wang, Z. W.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Safety of Navigation
ships safety
Control System
Ships Safety Control System
Ship Accidents
Human Factor
Control Strategy
Accident Precaution
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: An overview of design, control, power management, system stability and reliability in electric ships
Autorzy:: Ni, K.
Hu, Y.
Li, X.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: electric ship
control algorithms
power electronics techniques
power drive system
stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: A flexible control strategy for shoreto- ship power system in terms of gridconnected and off-grid switch
Autorzy:: Ji, Z.
Zhao, Z.
Wang, J.
Lv, Z.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: shore power supply
ship power system
virtual synchronous generator
flexible control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Dynamic analysis and experiment of underactuated double-pendulum anti-swing device for ship-mounted jib cranes
Autorzy:: Wang, Jianli
Liu, Kexin
Wang, Shenghai
Chen, Haiquan
Sun, Yuqing
Niu, Anqi
Li, Haolin
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship-mounted cranes
underactuated double-pendulum
dynamic simulation
anti-swing control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ships
Autorzy:: Dymarski, C.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship deck equipment
ship evacuating systems
life saving appliances systems
lifeboat chain lift
hydraulic drive and control system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Fuzzy control for ship motion
Autorzy:: Broel-Plater, B.
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja
sterowanie rozmyte
ruch statku
wiatr
navigation
fuzzy control
ship motion
wind
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Conditions of safe ship operation in sea waterway systems
Autorzy:: Gucma, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: marine traffic engineering
sea waterway systems
traffic control
safe ship operation
algorithm
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Adaptive ship course-keeping system
Autorzy:: Borkowski, P.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: ship course keeping
intelligent control system
stabilizacja kursu statku
inteligentny system sterowania
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Load analysis of propulsion engine during ships speed acceleratio
Autorzy:: Rosłanowski, J.
Charchalis, A.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: load propulsion engine
ship's speed acceleration
control engine operation
running non-overload engine
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Research on influence of selected control parameters of the injection system marine diesel engine on its exhaust gas toxicity
Autorzy:: Witkowski, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: ship diesel engine
injection system
heavy fuel oil
control parameters
exhaust gas toxicity
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Mathematical model for calculating fuel consumption in real effect weather for a vehicle vessel
Autorzy:: Szelangiewicz, Tadeusz
Żelazny, Katarzyna
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: fuel consumption
engine control criteria
engine power
ship speed
wind and wave effects
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Prediction control systems in marine applications
Autorzy:: Gierusz, W.
Miller, A.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: control system
marine applications
ship motion
automatic system
Model Predictive Control (MPC)
multiple input
Multiple Output (MIMO)
Model Predictive Heuristic Control (MPHC)
Generalized Predictive Control (GPC)
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: The Human Element and Autonomous Ships
Autorzy:: Ahvenjärvi, S.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: human element
autonomous ship
unmanned ship
future of navigation
unmanned surface vessel (USV)
remote control
Human Machine Interface (HMI)
MUNIN project
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Fire management on container ships: new strategies and technologies
Autorzy:: Ricci, S.
Ravikumar, B.
Rizzetto, L.
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: fire safety
container ship
drone
CCTV
fiber optic
control strategy
cargo safety
maritime transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Problemy wymiarowania bezpieczeństwa ruchu w transporcie
Some Problems of Dimensioning Traffic Safety in Transport
Autorzy:: Skorupski, J.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: transport
sterowanie ruchem
bezpieczeństwo w transporcie
EXPLO-SHIP 2006
traffic control
safety in transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:: Brasel, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki