- Tytuł:
- Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
- Autorzy:
-
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł