- Tytuł:
- Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space
- Autorzy:
-
Duleba, Ignacy
Mielczarek, Arkadiusz - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
nonholonomic system
small time local controllability
configuration space
task-space - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł