- Tytuł:
-
Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum - Autorzy:
-
Ciężkowski, M.
Siemieniako, F. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
- Tematy:
-
odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł