- Tytuł:
- Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment
- Autorzy:
-
Ferguene, F.
Toumi, R. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł