- Tytuł:
- Classification of the indoor environment of a mobile robot using principal component analysis
- Autorzy:
-
Yaqub, T.
Katupitya, J. - Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot environment
PCA
classification
feature extraction
training data
bootstrap method - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł