Temat: underactuated USV - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "underactuated USV" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-3 z 3

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
Autorzy:: Dong, Zaopeng
Qi, Shijie
Yu, Min
Zhang, Zhengqi
Zhang, Haisheng
Li, Jiakang
Liu, Yang
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: underactuated USV
dynamic surface sliding mode control
lateral velocity tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
Autorzy:: Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:: Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-3 z 3

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.