- Tytuł:
-
Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego - Autorzy:
-
Rudyk, Andrii
Rudyk, Viktoriia
Matei, Mykhailo - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
- Tematy:
-
local navigation system
mobile robot
algorithm of complex information processing
generalized Kalman filter
off-line mode
lokalny system nawigacji
robot mobilny
zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
uogólniony filtr Kalmana
tryb off-line - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł