Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller

Autorzy:

Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

A backstepping approach to ship course control

Autorzy:

Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks

Autorzy:

Ławryńczuk, M.

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
programowanie kwadratowe
predictive control
neural networks
optimisation
linearisation
quadratic programming

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay

Autorzy:

Hamdi, Habib
Rodrigues, Mickael
Rabaoui, Bouali
Benhadj Braiek, Naceur

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault estimation
fault-tolerant control
LPV descriptor system
sliding mode observer
time delay
LMIs
linear matrix inequalities
estymacja błędu
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes

Autorzy:

Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

A Fuzzy If-Then Rule-Based Nonlinear Classifier

Autorzy:

Łęski, J.

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

informatyka
classifier design
fuzzy if-then rules
generalization control
mixture of experts

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

A fuzzy nonparametric Shewhart chart based on the bootstrap approach

Autorzy:

Wang, D.
Hryniewicz, O.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

Shewhart control chart
fuzzy data
bootstrap
average run length
karta kontrolna Shewharta
dane rozmyte
metoda bootstrap

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

A generalization of the graph Laplacian with application to a distributed consensus algorithm

Autorzy:

Zhai, G.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

graph Laplacian
generalized graph Laplacian
adjacency weights
distributed consensus algorithm
cooperative control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

A hybrid control strategy for a dynamic scheduling problem in transit networks

Autorzy:

Liu, Zhongshan
Yu, Bin
Zhang, Li
Wang, Wensi

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

service reliability
transit network
proactive control method
deep reinforcement learning
hybrid control strategy
niezawodność usług
sieć tranzytowa
uczenie głębokie
kontrola hybrydowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

A linear programming methodology for approximate dynamic programming

Autorzy:

Díaz, Henry
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

linear programming
approximate dynamic programming
control applications
neural network
programowanie liniowe
programowanie dynamiczne
sieć neuronowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems

Autorzy:

Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control

Autorzy:

Pustelnik, J.

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
równanie Hamiltona-Jacobiego
programowanie dynamiczne
wartość funkcji
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
value function
approximate minimum

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation

Autorzy:

Parajdi, Lorand Gabriel
Precup, Radu
Haplea, Ioan Ştefan

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

control problem
lower and upper solution
fixed point
approximation algorithm
numerical solution
medical application
sterowanie optymalne
punkt stały
algorytm aproksymacyjny
rozwiązanie numeryczne
zastosowanie medyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

A mixed active and passive GLR test for a fault tolerant control system

Autorzy:

Jamouli, H.
El Hail, M. A.
Sauter, D.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

filtr Kalmana
system tolerujący uszkodzenia
generalized likelihood ratio
sequential jumps detection
two-stage Kalman filter
fault tolerant control system

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

A model-based approach to fault-tolerant control

Autorzy:

Niemann, H. H.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
architektura sterownika
diagnostyka uszkodzeń
fault-tolerant control
controller architecture
fault diagnosis
active fault diagnosis
controller switching

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics

Autorzy:

Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

A multi-model approach to Saint-Venant equations: A stability study by LMIs

Autorzy:

Dos Santos Martins, V.
Rodrigues, M.
Diagne, M.

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równanie Saint-Venanta
system nieskończenie wymiarowy
stabilność wykładnicza
Saint-Venant equation
multi-model
LMIs
infinite dimensional system
exponential stability
strongly continuous semigroup
internal model boundary control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system

Autorzy:

Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

A multivariable multiobjective predictive controller

Autorzy:

Ben Aicha, F.
Bouani, F.
Ksouri, M.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

closed loop performance
coupled multivariable system
generalized predictive control
multiobjective optimization
weighted sum method
NSGA-II
układ wielowymiarowy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja wielokryterialna
metoda sumy ważonej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances

Autorzy:

Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

A note on some characterization of invariant zeros in singular systems and algebraic criteria of nondegeneracy

Autorzy:

Tokarzewski, J.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ singularny
zera niezmienne
metoda przestrzeni stanu
parametry Markova
singular control systems
multivariable zeros
state-space methods
Markov parameters

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

A novel interval arithmetic approach for solving differential-algebraic equations with VALENCIA-IVP

Autorzy:

Rauh, A.
Brill, M.
Günther, C.

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

równanie różniczkowe
symulacja sprawdzona
sterowanie odwrotne
ordinary differential equations
differential algebraic equations
VALENCIA-IVP
verified simulation
inverse control problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems

Autorzy:

Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal

Autorzy:

Marusak, Piotr M.

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

model predictive control
fuzzy system
fuzzy control
nonlinear control
sterowanie predykcyjne
system rozmyty
sterowanie rozmyte
sterowanie nieliniowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

A Problem of Robust Control of a System With Time Delay

Autorzy:

Blizorukova, M.
Kappel, F.
Maksimov, V.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie
system opóźniania
robust control
system with time delay

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems

Autorzy:

Rachik, M.
Lhous, M.
El Kahlaoui, O.
Labriji, E.
Jourhmane, H.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dyskretny
rozproszony system komputerowy
system liniowy
sterowanie optymalne
discrete distributed system
Hilbert uniqueness method
linear system
optimal control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy

Autorzy:

Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

A safe supervisory flight control scheme in the presence of constraints and anomalies

Autorzy:

Franzè, G.
Furfaro, A.
Mattei, M.
Scordamaglia, V.

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

supervisory control
command governor
failures
fault tolerant control
flight control
sterowanie nadrzędne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie lotem

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

A spectral method of the analysis of linear control systems

Autorzy:

Kurdyukov, Alexander P.
Boichenko, Victor A.

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

anisotropy based control theory
anisotropic norm
ℋ2-norm
H∞ norm
teoria sterowania
norma anizotropowa
norma H-nieskończoność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices

Autorzy:

Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ wielowymiarowy
macierz wielomianowa
sterowanie minimalnowariancyjne
multivariable systems
right/left inverses of polynomial matrices
Smith factorization
minimum variance control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system

Autorzy:

Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S.

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

A variable structure observer for the control of robot manipulators

Autorzy:

Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

ABR traffic control over multi-source single-bottleneck ATM networks

Autorzy:

Bartoszewicz, A.
Molik, T.

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

kontrola przeciążenia
sieć ATM
układ z opóźnieniem
predyktor Smitha
congestion control
ATM networks
time-delay systems
Smith principle

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Active fault tolerance control of a wind turbine system using an unknown input observer with an actuator fault

Autorzy:

Li, S.
Wang, H.
Aitouche, A.
Tian, Y.
Christov, N.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

wind turbine system
linear parameter varying system
fault tolerant control
unknown input observer
elektrownia wiatrowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
obserwator wejściowy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example

Autorzy:

Bonfe, M.
Castaldi, P.
Mimmo, N.
Simani, S.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
filtracja nieliniowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
fault detection
fault isolation
nonlinear filter
nonlinear geometric approach
fault tolerant control
cart pole nonlinear model

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control

Autorzy:

Ma, Y.
Cocquempot, V.
El Badaoui El Najjar, M.
Jiang, B.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

actuator failure
multiple model control
physically linked robot
two wheel drive
awaria siłownika
sterowanie wielomodelowe
robot połączony

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers

Autorzy:

Marusak, P. M.
Tatjewski, P.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne na błędy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja
system nieliniowy
fault tolerant control
model predictive control
set-point optimization
nonlinear system

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Actuator fault tolerant control design based on a reconfigurable reference input

Autorzy:

Theilliol, D.
Join, C.
Zhang, Y.

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie odporne na błędy
akomodacja uszkodzeń
urządzenie wykonawcze
rekonfigurowalne wejście odniesienia
fault tolerant control (FTC)
actuator fault accommodation
reconfigurable reference input

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties

Autorzy:

Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network

Autorzy:

Mahmoud, T. K.

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Adaptive control through on-line optimization. The MPCI paradigm and variants

Autorzy:

Nikolaou, M.
Eker, S. A.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie adaptacyjne
sterowanie predykcyjne
wzbudzanie trwałe
adaptive control
model predictive control
closed-loop identification
persistent excitation
linear matrix inequalities
semidefinite programming

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure

Autorzy:

Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking

Autorzy:

Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Adaptive Predictive Control of a Distillation Column

Autorzy:

Yoon, T. W.
Yang, D. R.
Lee, K. S.
Kwon, Y. M.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptacyjny układ sterowania
sterownik predykcyjny
adaptive control
multivariable predictive controller
distillation column

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Adaptive Predictive Controller Using Orthonormal Series Functions

Autorzy:

Oliveira, G. H. C.
Amaral, W. C.
Favier, G.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
adaptacyjny układ sterowania
niepewność
model-based predictive control
adaptive control
uncertain process
orthonormal series functions

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Almost periodic synchronization of fuzzy cellular neural networks with time-varying delays via state-feedback and impulsive control

Autorzy:

Li, Yongkun
Wang, Huimei
Meng, Xiaofang

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

almost periodic solution
fuzzy cellular neural networks
time varying delays
state feedback
impulsive control
rozwiązanie okresowe
sieć neuronowa
opóźnienie czasowe
sprzężenie zwrotne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

An active fault-tolerant control framework against actuator stuck failures under input saturations

Autorzy:

Qi, X.
Theilliol, D.
He, Y.
Han, J.

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault tolerant control
actuator stuck failure
actuator constraints
reference redesign
linear matrix inequality
sterowanie tolerujące uszkodzenia
projekt odniesienia
liniowa nierówność macierzowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Autorzy:

Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem

Autorzy:

Jacewicz, E.

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
varepsilon-value function
approximate minimum

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

An Application of Optimal Control Theory to the Design of Theoretical Schedules of Anticancer Drugs

Autorzy:

Boldrini, J. L.
Costa, I. S.

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

chemioterapia
odporność na działanie leków
sterowanie optymalne
chemotherapeutic treatments
drug resistance
optimal control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Szczegóły