- Tytuł:
- An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
- Autorzy:
-
Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł