- Tytuł:
- Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
- Autorzy:
- Galicki, Mirosław
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł