Autor: Osypiuk, R. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
Hexa platform as active environment system - mechanics and control
Autorzy:: Osypiuk, R.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family
Autorzy:: Fedus, A.
Osypiuk, R.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
Autorzy:: Kosiński, P.
Świątek-Brzeziński, P.
Osypiuk, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot humanoidalny
fuzja sensorów
zmysł równowagi
humanoid robot
sensor fusion
sense of balance
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja