- Tytuł:
- Closed-loop swing-up and stabilization of inverted pendulum by finite-horizon LQR applied in 2-DOF concept
- Autorzy:
-
Docekal, Tomas
Ozana, Stepan
Pal Singh, Abhaya
Kawala-Sterniuk, Aleksandra - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
finite-horizon LQR
closed-loop swing-up
2-DOF structure
inverted pendulum - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł