Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "LQR" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-32 z 32
    Tytuł:
    LQR control of the nodal displacements in a spatial truss with active piezoelectric members
    Sterowanie LQR przemieszczeniami węzłów przestrzennej kratownicy z aktywnymi prętami piezoelektrycznymi
    Autorzy:
    Grzybek, D.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    piezoelectric
    truss
    actuator
    LQR control
    piezoelektryk
    kratownica
    aktuator
    sterowanie LQR
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Talaśka, M.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie całkujące
    regulator optymalny LQR
    regulator PID
    integral control
    optimal control LQR
    PID control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm
    Synteza nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR
    Autorzy:
    Koshimbaey, Shamil
    Lukmanova, Zhanar
    Smolarz, Andrzej
    Auyelbek, Shynggyskhan
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    flotation process
    optimal regulator
    synthesis of the tracking system
    LQR algorithm
    Matlab
    proces flotacji
    regulator optymalny
    synteza systemu nadążnego
    algorytm LQR
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
    Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
    Autorzy:
    Żegleń, Jakub
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    inverted pendulum
    adaptive controller
    LQR
    wahadło odwrócone
    regulator adaptacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie nieliniowe
    backstepping
    LQR
    filtr Kalmana
    nonlinear control
    Kalman filter
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Li, Hao-Xuan
    Meng, Hao-Dong
    Wang, Yang
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic characteristics
    high-speed train
    inerter-based suspended device
    LQR control
    Sperling index
    charakterystyka dynamiczna
    pociąg dużych prędkości
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    kontrola LQR
    indeks Sperlinga
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
    Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
    Autorzy:
    Szmidt, P.
    Koruba, Z.
    Gapiński, D.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    linearyzacja
    obiekt nieliniowy
    control
    linear-quadratic regulator
    linearization
    nonlinear plant
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
    A control system design for two-wheeled balancing robot
    Autorzy:
    Laddach, Krzysztof
    Łangowski, Rafał
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    robot balansujący
    system sterowania
    linear quadratic regulator
    balancing robot
    synthesis of control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
    Closed-loop position control of inverted pendulum
    Autorzy:
    Ciężkowski, M.
    Siemieniako, F.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    odwrócone wahadło
    stabilizacja wahadła
    sprzężenie zwrotne
    pętla zamknięta
    LQR
    inverted pendulum
    stabilization of pendulum
    feedback
    closed-loop
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Cancer growth treatment using immune linear quadratic regulator based on crow search optimization algorithm
    Autorzy:
    Hussein, Mohammed A.
    Karam, Ekhlas H.
    Habeeb, Rokaia S.
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    oncolytic virotherapy
    feedback mechanism
    crow search algorithm
    Immune-LQR
    wiroterapia onkolityczna
    mechanizm sprzężenia zwrotnego
    algorytm wyszukiwania w tłumie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
    Autorzy:
    Nowopolski, K.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    beam-and-ball
    interface
    MATLAB
    Simulink
    stepper motor
    SimMechanics
    linear position control
    microcontroller
    32-bit microcontroller
    LQR control law
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
    Autorzy:
    Liu, H.
    Ma, N.
    Gu, X. C.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
    Very Large Crude Carrier (VLCC)
    Model Predictive Control (MPC)
    Linear Quadratic Regulator (LQR)
    course
    restricted waters
    safety at sea
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-32 z 32

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz