- Tytuł:
-
Zmiana położenia układu odwróconego wahadła przy użyciu sterowania ślizgowego
Position changing of inverted pendulum system using a sliding mode control - Autorzy:
- Tomera, M.
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
sterowanie ślizgowe
LQR
odwrócone wahadło
sliding mode control
inverted pendulum - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł