Temat: kwaterniony - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An algorithm for quaternion-based 3D rotation
Autorzy:: Cariow, Aleksandr
Cariowa, Galina
Majorkowska-Mech, Dorota
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: quaternions
space rotation
design of algorithms
kwaterniony
obrót przestrzeni
projektowanie algorytmów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optymalizacja obliczeń rozszerzonego filtru Kalmana dla mikrokontrolera z rodziny ARM
Optimization calculations of an extended Kalman filter for the ARM microcontroller family
Autorzy:: Maciaszczyk, R.
Kruszko, S.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: fuzja danych
IMU
rozszerzony filtr Kalmana
kwaterniony
data fusion
extended Kalman filter
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On F(p, n) - Fibonacci quaternions
Kwaterniony F(p, n) Fibonacciego
Autorzy:: Szynal-Liana, Anetta
Włoch, Iwona
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:: Fibonacci numbers, Lucas numbers, quaternions, recurrence relations
liczby Fibonacciego, liczby Lucasa, kwaterniony, zależności rekurencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
Autorzy:: Chen, Lei
Zielinska, Teresa
Wang, Jikun
Ge, Weimin
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: dual quaternions
inverse kinematics problem
screw theory
kwaterniony dualne
zadanie odwrotne kinematyki
teoria śrub
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:: Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
A conception of object orientation recognition in 3D images
Autorzy:: Żorski, W.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazów 3D
zliczanie voxeli
macierz obrotu
kwaterniony
computer vision
3D image recognition
voxel counting
rotation matrix
quaternions
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:: Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja