- Tytuł:
-
Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce - Autorzy:
- Hołobut, P.
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
manipulatory hydrauliczne
hydraulic manipulators
time-optimal control
trajectory optimization - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł