Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "multi-robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-38 z 38
    Tytuł:
    Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
    Autorzy:
    Zitouni, Farouq
    Harous, Saad
    Maamri, Ramdane
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    multi-robot systems
    multi-robot task allocation
    energetic constraints
    spatial constraints
    temporal constraints
    objective function
    parallel distributed guided genetic algorithms
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
    Autorzy:
    Tzafestas, C.
    Prokopiou, P.
    Tzafestas, S.
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    robot
    cooperative robots
    incremental robot motion planning
    manipulator kinematic
    master and two-slaves system
    multi-robot kinematics
    multi-robot systems
    path planning
    rigidity condition
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A modular mobile robot for multi-robot applications
    Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
    Autorzy:
    Rostkowska, M.
    Topolski, M.
    Skrzypczyński, P.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    mikrokontroler
    system wielorobotowy
    odometria
    komunikacja
    mobile robot
    microcontroller
    multi-robot systems
    odometry
    communication
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Giesko, T.
    Mężyk, J.
    Mizak, W.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
    Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
    Autorzy:
    Burghardt, A.
    Szybicki, D.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    sterowanie
    MATLAB
    prototypowanie
    autonomous mobile robots
    multi-robot
    rapid prototyping
    AmigoBot
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Multi-robot group for inspecting large area objects
    Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Moczulski, W.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Wyleżoł, M.
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    autonomiczny robot mobilny
    grupa robotów
    inspekcja
    system sterowania
    multi-robot group
    autonomous mobile robot
    inspection
    behaviour-based control system
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
    Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
    Autorzy:
    Besseghieur, K.
    Kaczmarek, W.
    Panasiuk, J.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mobile robots
    robot operating system
    ROS
    multi robots SLAM
    multi-robot teleoperation
    roboty mobilne
    robot operating system (ROS)
    symultaniczna lokalizacja i mapowanie
    SLAM
    teleoperacja wielu robotów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
    Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Duzinkiewicz, K.
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    zespoły robotów
    metoda sztucznego potencjału
    trajectory planning
    multi-robot teams
    artificial potential field method
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Stańczyk, B.
    Awrejcewicz, J.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    multi-legged robot
    six-legged robot
    hexapod
    tripod gait
    contact forces
    reaction forces
    robot sześcionożny
    tripod kroczący
    siły kontaktowe
    siła reakcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Integracja problemów doboru, alokacji i planowania działań zespołu mobilnych robotów inspekcyjnych: model deklaratywny
    Integrated approach to selection, docking and routing planning of multi mobile robot inspection system: declarative modeling perspective
    Autorzy:
    Bocewicz, G.
    Bzdyra, K.
    Banaszak, Z.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system robotów mobilnych
    inspekcja pomieszczeń
    programowanie z graniczeniami
    multi mobile robot system
    indoor inspection
    constraints programming
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego
    Testing and selection of electrical actuators for multi-rotor flying robot
    Autorzy:
    Gardecki, S.
    Kasiński, A.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielowirnikowy robot latający
    quadrocopter
    regulator obrotów
    silnik BLDC
    śmigło
    jednostka napędowa
    zespół napędowy
    multi-rotor flying robot
    rotation speed governor
    BLDC motor
    propeller
    driving unit
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Path planning algorithms in multi robot environment
    Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Marciniak, B.
    Ledziński, D.
    Śrutek, M.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot
    multi-agent system
    path selection
    warehouse
    system wieloagentowy
    wybór ścieżki
    magazyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
    Autorzy:
    Ali, M. M.
    Abdulla, A. A.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot position correction
    multiple labware transportation
    mobile robot localization
    motor encoder
    localization error handler
    Kinect V2
    grasping operation
    placing operation
    multi-floor
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Task scheduling algorithms for multi robot environment
    Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Zungor, F.
    Purtul, H.
    Inaloz, I.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    task scheduling
    robot control algorithm
    multi-agent system
    warehouse
    planowanie zadań
    algorytmy sterowania robotami
    systemy wieloagentowe
    magazyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
    Autorzy:
    Abdulla, A. A.
    Ali, M. M.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    multi-floor
    elevator handler
    floor estimation
    labware transportation system
    kinematic analysis
    robotic arm control
    object detection
    localization
    Intel Real sense F200 sensor
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt wykonania konstrukcji żelbetowej parkingu wielopoziomowego
    The project of a reinforced construction of the multi-storey car park
    Autorzy:
    Wicher, Joanna
    Marcinkowski, Roman
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    parking wielopoziomowy
    konstrukcja żelbetowa
    projekt
    konstrukcja
    organizacja robót
    technologia
    harmonogram budowy
    multi-storey car park
    reinforced concrete structure
    design
    construction
    organization of works
    technology
    construction schedule
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Harmonogramowanie przedsięwzięć wieloobiektowych z ciągłą realizacją procesów na działkach roboczych
    Scheduling construction of multi-object projects: problem of works continuity in consecutive units
    Autorzy:
    Biruk, S.
    Jaśkowski, P.
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    szeregowanie zadań
    harmonogramowanie
    ciągłość realizacji robót na działkach roboczych
    potokowe metody organizacji
    przedsięwzięcia budowlane wieloobiektowe
    sequencing of tasks
    scheduling
    works continuity in consecutive units
    stream methods of work organization
    multi-object projects
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-38 z 38

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz