- Tytuł:
- Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
- Autorzy:
- Sahin, Haydar
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Tematy:
-
body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł