Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "robot systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-44 z 44
    Tytuł:
    A modular mobile robot for multi-robot applications
    Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
    Autorzy:
    Rostkowska, M.
    Topolski, M.
    Skrzypczyński, P.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    mikrokontroler
    system wielorobotowy
    odometria
    komunikacja
    mobile robot
    microcontroller
    multi-robot systems
    odometry
    communication
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
    Autorzy:
    Zitouni, Farouq
    Harous, Saad
    Maamri, Ramdane
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    multi-robot systems
    multi-robot task allocation
    energetic constraints
    spatial constraints
    temporal constraints
    objective function
    parallel distributed guided genetic algorithms
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
    Autorzy:
    Trojanek, P.
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
    Autorzy:
    Tzafestas, C.
    Prokopiou, P.
    Tzafestas, S.
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    robot
    cooperative robots
    incremental robot motion planning
    manipulator kinematic
    master and two-slaves system
    multi-robot kinematics
    multi-robot systems
    path planning
    rigidity condition
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
    DisCODe: a component framework for sensory data processing
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy sterowania robotów
    podsystemy sensoryczne
    przetwarzanie danych sensorycznych
    struktury ramowe
    robot control systems
    sensory data processing
    programming frameworks
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
    Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
    Autorzy:
    Terlikowski, G.
    Bartyna, W.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    SOA
    architektura
    usługa
    menadżer usług
    znaczniki
    układ sterujący
    mapa obiektowa
    SLAM
    architecture
    service
    service manager
    marker
    robot control systems
    object map
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
    The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
    Autorzy:
    Krawczyk, D.
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot
    robot chirurgiczny
    sprzężenie siłowe
    układy haptyczne
    surgical robot
    force-feedback
    haptic systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
    The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
    Autorzy:
    Szczesny, S.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Rafiński, L.
    Stranc, P.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie
    regulator
    mobile platform
    quadrocopter
    control systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
    Autorzy:
    Wojtunik, Mateusz
    Łuczak, Piotr
    Rybus, Tomasz
    Granosik, Grzegorz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
    Tematy:
    space manipulator
    hardware-in-the-loop
    experimental validation
    control systems
    orbital robotics
    KUKA industrial robot
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
    Diagnostics of anthropogenical decision-making system
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Czubenko, M.
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny system decyzyjny
    robot autonomiczny
    sztuczna inteligencja
    kategoryzacja
    decision-making systems
    autonomous robots
    artificial intelligence
    categorization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
    Autorzy:
    Wołynka, Ł.
    Tchórzewski, J.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolution algorithms
    Quantum computing
    Modeling systems
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    Environment MATLAB and Simulink
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
    Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
    Autorzy:
    ŁABA, GRZEGORZ
    TWARÓG, BOGUSŁAW
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    systemy sterowania
    robotyzacja
    czujniki wizyjne
    programowanie robotów nowoczesna edukacja
    control systems
    robotization
    vision sensors
    robot programming
    modern education
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolutionary Algorithms
    Quantum computer science
    Quantum mixed number
    Systems modelling
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    MATLAB and Simulink environment
    Electric Power Exchange
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Modelling of data qow in component-based robot perception systems
    Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
    Autorzy:
    Trojanek, P.
    Stefańczyk, M.
    Kornuta, T.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot
    układ sterowania
    percepcja
    przepływ danych
    metamodel
    inżynieria oparta na modelach
    systemy komponentowe
    control system
    perception
    data flow
    model driven engineering
    component-based systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-44 z 44

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz