- Tytuł:
- Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
- Autorzy:
-
Typiak, A.
Rykała, Ł. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
- Tematy:
-
FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł