Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Warmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaWarmińsko-Mazurska Biblioteka Pedagogiczna w Olsztynie

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 277
Tytuł:
A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
Autorzy:
Parajdi, Lorand Gabriel
Precup, Radu
Haplea, Ioan Ştefan
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
control problem
lower and upper solution
fixed point
approximation algorithm
numerical solution
medical application
sterowanie optymalne
punkt stały
algorytm aproksymacyjny
rozwiązanie numeryczne
zastosowanie medyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Distributed model reference control for synchronization of a vehicle platoon with limited output information and subject to periodical intermittent information
Autorzy:
Prayitno, Agung
Indrawati, Veronica
Nilkhamhang, Itthisek
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
cooperative observer
distributed model reference control
intermittent information
vehicle platoon
obserwator współpracujący
model rozproszony
konwój pojazdów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Event-triggered cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with finite-time consensus
Autorzy:
Gong, Shiyin
Zheng, Meirong
Hu, Jing
Zhang, Anguo
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
cooperative control
event triggered control
neuroadaptive control
prescribed performance
system wieloagentowy
sterowanie wyzwalane zdarzeniami
sterowanie neuroadaptacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
Autorzy:
Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
Autorzy:
González, Antonio
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent autonomous system
formation control
linear matrix inequalities
cone complementarity linearization
system wieloagentowy
sterowanie formacją
liniowe nierówności macierzowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Integrated fault-tolerant control of a quadcopter UAV with incipient actuator faults
Autorzy:
Kantue, Paulin
Pedro, Jimoh O.
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
quadrocopter
incipient actuator fault
radial basis function
neural network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
kwadrokopter
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network
Autorzy:
Khoury, Boutrous
Nejjari, Fatiha
Puig, Vicenç
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
robust MPC
zonotopes
Bayesian theory
drinking water network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
zonotopy
teoria bayesowska
sieć wody pitnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties
Autorzy:
Peng, Cheng
Zhang, Anguo
Li, Junyu
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
radial basis function
RBF neural network
sliding mode control
cooperative control
system wieloagentowy
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa RBF
sterowanie ślizgowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Nonlinear model predictive control for processes with complex dynamics: A parameterisation approach using Laguerre functions
Autorzy:
Ławryńczuk, Maciej
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
process control
nonlinear model predictive control
Laguerre functions
linearisation
sterowanie procesami
model nieliniowy
sterowanie predykcyjne
funkcje Laguerre’a
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Almost periodic synchronization of fuzzy cellular neural networks with time-varying delays via state-feedback and impulsive control
Autorzy:
Li, Yongkun
Wang, Huimei
Meng, Xiaofang
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
almost periodic solution
fuzzy cellular neural networks
time varying delays
state feedback
impulsive control
rozwiązanie okresowe
sieć neuronowa
opóźnienie czasowe
sprzężenie zwrotne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Cooperative adaptive driving for platooning autonomous self driving based on edge computing
Autorzy:
Chang, Ben-Jye
Hwang, Ren-Hung
Tsai, Yueh-Lin
Yu, Bo-Han
Liang, Ying-Hsin
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mobile edge computing
active safe driving
cooperative platoon driving
cooperative adaptive cruise control
przetwarzanie mobilne
bezpieczna jazda
tempomat adaptacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
Autorzy:
Selek, István
Ikonen, Enso
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Active fault tolerance control of a wind turbine system using an unknown input observer with an actuator fault
Autorzy:
Li, S.
Wang, H.
Aitouche, A.
Tian, Y.
Christov, N.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wind turbine system
linear parameter varying system
fault tolerant control
unknown input observer
elektrownia wiatrowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
obserwator wejściowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
Autorzy:
Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Autorzy:
Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
Autorzy:
Pazera, M.
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
sensor fault
fault estimation
twin-rotor system
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
An active fault-tolerant control framework against actuator stuck failures under input saturations
Autorzy:
Qi, X.
Theilliol, D.
He, Y.
Han, J.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
actuator stuck failure
actuator constraints
reference redesign
linear matrix inequality
sterowanie tolerujące uszkodzenia
projekt odniesienia
liniowa nierówność macierzowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux
Autorzy:
Mystkowski, A.
Kaparin, V.
Kotta, Ü.
Pawluszewicz, E.
Tõnso, M.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active magnetic bearing
flux control
zero bias
feedback linearization
flat outputs
łożysko magnetyczne aktywne
regulacja strumienia
linearyzacja sprzężenia zwrotnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Autorzy:
Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
Autorzy:
Xu, F.
Puig, V.
Ocampo-Martinez, C.
Olaru, S.
Niculescu, S. I.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
set theoretic method
fault tolerant control
model predictive control
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Reliability-based economic model predictive control for generalised flow-based networks including actuators’ health-aware capabilities
Autorzy:
Grosso, J. M.
Ocampo-Martinez, C.
Puig, V.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model predictive control
flow based network
dynamic safety stocks
actuator health
service reliability
chance constraints
economic optimisation
sterowanie predykcyjne
niezawodność serwisu
optymalizacja ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Controllability of nonlinear stochastic systems with multiple time-varying delays in control
Autorzy:
Karthikeyan, S.
Balachandran, K.
Sathya, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
relative controllability
stochastic control system
multiple delays in control
Banach fixed point theorem
układ sterowania stochastyczny
twierdzenie Banacha o kontrakcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
process control
model predictive control
nonlinear state space model
extended Kalman filter
online linearization
proces sterowania
model sterowania predykcyjnego
model przestrzeni stanów
rozszerzony filtr Kalmana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models
Autorzy:
Tatjewski, P.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model predictive control
state space model
disturbance rejection
state observer
Kalman filter
sterowanie predykcyjne
model przestrzeni stanów
eliminacja zakłóceń
obserwator stanu
filtr Kalmana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Decentralized design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals
Autorzy:
Zhai, G.
Chen, N.
Gui, W.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interconnected systems
decentralized H infinity control
dynamic output feedback
quantizer
quantization
matrix inequality
LMI
sprzężenie zwrotne dynamiczne
kwantyzer
kwantowanie
nierówność macierzowa
metoda LMI
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Tytuł:
Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control
Autorzy:
Smoczek, J.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interval mathematics
pole placement method
evolutionary algorithm
fuzzy logic
TSK controller
anti-sway crane control
matematyka przedziałowa
metoda lokowania biegunów
algorytm ewolucyjny
logika rozmyta
sterownik TSK
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Szczegóły
Wyświetlanie 1-100 z 277

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

Formularz