Temat: Jacobian - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Jacobian" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-31 z 31

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms
Autorzy:: Tchoń, K.
Karpińska, J.
Janiak, M.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka odwrotna
pseudoodwrotny Jacobian
aproksymacja
robot inverse kinematics
extended Jacobian
Jacobian pseudoinverse
approximation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: About some properties of jacobian for polynomial mappings of two complex variables
Autorzy:: Gawroński, B.
Jankowska, J.
Moltzan, R.
Włodarczyk, I.
Biernat, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: polynomial mappings
Jacobian
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A counterexample to a conjecture of Drużkowski and Rusek
Autorzy:: van den Essen, Arno
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: polynomial automorphisms
Jacobian Conjecture
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Some remarks to the Jacobian conjecture
Autorzy:: Lara-Dziembek, S.
Biernat, G.
Pawlak, E.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Jacobian
zero at infinity
Jacobian Conjecture
zero w nieskończoności
hipoteza Jakobianowa
odwzorowanie wielomianu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Regular analytic transformations of $ℝ^2$
Autorzy:: Gubeladze, Joseph
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: injectivity
regular analytic maps
Jacobian
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: On the formal inverse of polynomial endomorphisms
Autorzy:: Ossowski, Piotr
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: rooted trees
Jacobian Conjecture
polynomial automorphisms
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Monodromy, differential equations and the Jacobian conjecture
Autorzy:: Friedland, Shmuel
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: Jacobian conjecture
Gauss-Manin connection
monodromy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The Jacobian Conjecture in case of "non-negative coefficients"
Autorzy:: Drużkowski, Ludwik
Data publikacji:: 1997
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: polynomial automorphisms
nilpotent matrix
Jacobian Conjecture
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Differential conditions to verify the Jacobian Conjecture
Autorzy:: Drużkowski, Ludwik
Tutaj, Halszka
Data publikacji:: 1992
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: jacobian conditions
global injectivity
global stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
Autorzy:: Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: redundant manipulator
inverse kinematics
Jacobian
approximation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Non-zero constant Jacobian polynomial maps of $ℂ²$
Autorzy:: Chau, Nguyen
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: Jacobian conjecture
polynomial automorphism
Newton-Puiseux expansion
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Global attractor of a differentiable autonomous system on the plane
Autorzy:: Nguyen, Chau
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: Markus-Yamabe Conjecture
asymptotically stable
Jacobian Conjecture
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: On the global asymptotic stability problem and the Jacobian conjecture
Autorzy:: Drużkowski, L. M.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: hipoteza jakobianu
global stability problem
Jacobian Conjecture
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
Autorzy:: Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The Jacobians of non-maximal degree
Autorzy:: Lara-Dziembek, S.
Biernat, G.
Pawlak, E.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Jacobian
zeros at infinity
jakobian
zero w nieskończoności
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Old and new order of linear invariant family of harmonic mappings and the bound for Jacobian
Autorzy:: Sobczak-Kneć, Magdalena
Starkov, Viktor V.
Szynal, Jan
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:: Planar harmonic mappings
order of a linear invariant family
Jacobian
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Optical solitons in birefringent fibers with parabolic law nonlinearity
Autorzy:: Zhou, Q.
Zhu, Q.
Biswas, A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: solitons
parabolic law nonlinearity
birefringent fibers
Jacobian elliptic equation
Riccati
equation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:: Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Some remarks on aplications of algebraic analysis to economics
Autorzy:: Binderman, Zbigniew
Wierzbicki, Marek
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:: algebraic analysis
right invertible operator
difference operator
quotations of Stock Exchange
Jacobian matrix
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:: Knapczyk, J.
Ryska, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
Autorzy:: Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: The K4 graph and the inertia of the adjacency matrix for a connected planar graph
Autorzy:: Taliceo, Nicholas P.
Griffith, Daniel A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: K4 graph
planar graph
matrix inertia
adjacency matrix
Jacobian term
Nauki Humanistyczne i Społeczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: The non-Keller mapping with one zero at infinity
Autorzy:: Biernat, G.
Ciekot, A.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Jacobian
zero at infinity
polynomial mappings
Keller mappings
zero w nieskończoności
odwzorowania wielomianowe
odwzorowanie Kellera
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Opałka, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej
Virtual instrument for estimating instantaneous power measurement uncertainty
Autorzy:: Dzwonkowski, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: niepewność pomiaru
moc chwilowa
przyrząd wirtualny
jakobiany macierzy
measurement uncertainty
instantaneous power
bearings diagnostics
Jacobian matrix
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Metoda wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej przy aproksymacji elementami skończonymi
Sensitivity matrix in electrical tomography calculation method by approximation finite elements
Autorzy:: Brydak, K.
Dorozhovets, M.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: tomografia elektryczna
macierz Jacobiego
macierz wrażliwości
sieci elektryczne
electrical tomography
Jacobian matrix
sensitivity matrix
electrical grid
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: An example of non-Keller mapping
Autorzy:: Pawlak, E.
Lara-Dziembek, S.
Biernat, G.
Woźniakowska, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Jacobian
zero at infinity
rare mappings
Keller mappings
zero w nieskończoności
odwzorowania rzadkie
odwzorowania Kellera
odwzorowania wielomianowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: A second example of non-Keller mapping
Autorzy:: Lara-Dziembek, S.
Biernat, G.
Pawlak, E.
Woźniakowska, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Jacobian
zeros at infinity
rare mappings
Keller mappings
zero w nieskończoności
odwzorowania rzadkie
odwzorowania Kellera
odwzorowania wielomianowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Loads of Lower Limb Joints During Bicycle Ride
Autorzy:: Stępniewski, A.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: rower
metoda macierzowa
kończyna dolna
analiza statyczna
jakobian
bicycle
lower limb
movement geometry
matrix method
static analysis
Jacobian
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: A finite element implementation of Knowles stored-energy function: theory, coding and applications
Wprowadzenie funkcji energii potencjalnej typu Knowlesa do systemu metody elementów skończonych: teoria, kodowanie i zastosowania
Autorzy:: Suchocki, C.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: tensor sztywności
styczna
tensor modułu
materiał Jacobiego
hiperelastyczność
zmagazynowany potencjał energetyczny
równanie konstytutywne
metoda elementów skończonych
MES (metoda elementów skończonych)
elasticity tensor
tangent
modulus tensor
material Jacobian
hyperelasticity
stored-energy potential
constitutive equation
finite element method
FEM
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-31 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.