- Tytuł:
- Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
- Autorzy:
-
Wu, Pan-Long
Li, Jyun-Jhen
Shaw, Jin-Siang - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
ROS
ORB-SLAM
omnidirectional AGV
autonomous Navigation - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł